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机器人静止

一、功能描述

    机器人在完成任务后需要在点位上停留一段时间。
任务指令

机器人在识别前需要在点位保持静止一段时间
任务指令

二、可配置参数

参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
RecStopTime参数配置-navigations1-1.010.0~latest
机器人识别前在当前点位静止的时间,若参数小于 0,则表示在点位不静止,直接进行识别动作

三、机器人静止的判断条件

当机器人没有被拍急停按钮,并且机器人下发速度持续一段时间为 0,那么就会判断机器人处于静止状态。如果机器人拍了急停按钮,那么就通过编码器返回确定是否停下来了。

参数名称参数位置单位默认值最小值最大值支持版本
StopThresholdTime参数配置-navigations1010.0~latest
若下发速度保持为 0 的状态超过了此时间阈值 ,机器人就被判断为处于静止状态
最近更新 2022/11/28
文章内容

一、功能描述

二、可配置参数

三、机器人静止的判断条件