机器人静止
一、功能描述
机器人在完成任务后需要在点位上停留一段时间。
任务指令
机器人在识别前需要在点位保持静止一段时间
任务指令
二、可配置参数
| 参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RecStopTime | 参数配置-navigation | s | 1 | -1.0 | 10.0 | ~latest |
| 机器人识别前在当前点位静止的时间，若参数小于 0，则表示在点位不静止，直接进行识别动作 | ||||||
三、机器人静止的判断条件
当机器人没有被拍急停按钮，并且机器人下发速度持续一段时间为 0，那么就会判断机器人处于静止状态。如果机器人拍了急停按钮，那么就通过编码器返回确定是否停下来了。
| 参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| StopThresholdTime | 参数配置-navigation | s | 1 | 0 | 10.0 | ~latest |
| 若下发速度保持为 0 的状态超过了此时间阈值 ，机器人就被判断为处于静止状态 | ||||||
最近更新 2022/11/28
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