打滑检测的应用条件
需满足如下条件，启用打滑检测后才能取得正面效果：
- 在水平且平整的(室内)地面上使用；
- 控制器安装位置不易晃动；
- 地图质量较好，与实际环境相符；
- 该车的运动学参数准确（不可标定参数配置准确；可标定参数被良好标定）；
- 电机速度测量分辨率和噪声正常。
最近更新 2022/11/28
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查询当前播放音频名称
机器人导航API
机器人配置API
上传地图到机器人
抢占控制权
释放控制权
配置超声
SRC 控制模式
SRC 监听模式
设置货架描述文件
配置 GNSS 为 Rover 模式
配置 GNSS 默认波特率
配置驱动器参数
重置 GNSS 硬件配置
回收控制权
释放控制权
移除动态障碍物
删除机器人上的地图
临时修改机器人参数
永久修改机器人参数
恢复机器人参数为默认值
配置机器人推送端口
电机清错
电机标零
上传模型文件到机器人
从机器人下载地图
上传机器人脚本
下载机器人脚本
删除机器人脚本
3D二维码建图
配置 DI
设置第三方 Warning
清除第三方 Warning
设置第三方 Error
清除第三方 Error
清除机器人当前所有报错
运行信息复位
清除货架描述文件
插入动态障碍物(机器人坐标系)
插入动态障碍物(世界坐标系)
其他API
写入外设用户自定义数据
更新透传数据
停止货叉
停止播放音频
软急停
设置虚拟 DI
设置继电器
批量设置 DO
设置 DO
设置充电继电器
电机使能与去使能
设置货叉高度
设置货叉前移后退
绑定货物到料箱
辊筒(皮带)停止
辊筒(皮带)左下料
辊筒(皮带)右下料
辊筒(皮带)向右滚动
辊筒(皮带)右预上料
辊筒(皮带)右上料
辊筒(皮带)向左滚动
辊筒(皮带)左右反向
辊筒(皮带)左预上料
辊筒(皮带)左上料
辊筒(皮带)前下料
辊筒(皮带)向前滚动
辊筒(皮带)前预上料
辊筒(皮带)前上料
辊筒(皮带)前后反向
辊筒(皮带)后下料
辊筒(皮带)向后滚动
辊筒(皮带)后预上料
辊筒(皮带)后上料
继续播放音频
停止货叉
播放音频
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