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API
TCP/IP API
机器人状态API
设置充电继电器

注意:
API 用于设置机器人充电继电器状态。

请求

  • 编号: 6005 (0x1775)
  • 名称: robot_other_setchargingrelay_req
  • 描述: 设置充电继电器
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
statusbooleantrue 为充电继电器吸合, false 为充电继电器断开

请求示例

json
5A 01 00 01 00 00 00 0F 17 75 00 00 00 00 00 00
{"status":true}
// 序列化后十六进制为:
7B 22 73 74 61 74 75 73 22 3A 74 72 75 65 7D
1
2
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4

响应

  • 编号: 16005 (0x3E85)
  • 名称: robot_other_setchargingrelay_res
  • 描述: 设置充电继电器的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "ret_code": 0
}
1
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E 85 17 75 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
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请求

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响应

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