设置充电继电器
注意：
该 API 用于设置机器人充电继电器状态。
请求
- 编号: 6005 (0x1775)
- 名称: robot_other_setchargingrelay_req
- 描述: 设置充电继电器
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| status | boolean | true 为充电继电器吸合, false 为充电继电器断开 | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 01 00 00 00 0F 17 75 00 00 00 00 00 00
{"status":true}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 73 74 61 74 75 73 22 3A 74 72 75 65 7D
1
2
3
4
2
3
4
响应
- 编号: 16005 (0x3E85)
- 名称: robot_other_setchargingrelay_res
- 描述: 设置充电继电器的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E 85 17 75 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
2
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有用
感谢反馈没用
