软急停
注意：
该 API 用于通过软件的方式控制机器人控制器是否输出急停信号。
请求
- 编号: 6004 (0x1774)
- 名称: robot_other_softemc_req
- 描述: 软急停
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| status | boolean | true 为输出急停, false 为不输出急停 | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 01 00 00 00 0F 17 74 00 00 00 00 00 00
{"status":true}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 73 74 61 74 75 73 22 3A 74 72 75 65 7D
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2
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响应
- 编号: 16004 (0x3E84)
- 名称: robot_other_softemc_res
- 描述: 软急停的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
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5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E 84 17 74 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
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