牵引上料
注意：
后置牵引机构夹取托车。
请求
- 编号: 6082 (0x17C2)
- 名称: robot_other_hook_load_req
- 描述: 牵引上料
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 17 C2 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 16082 (0x3ED2)
- 名称: robot_other_hook_load_res
- 描述: 牵引上料的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E D2 17 C2 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
2
最近更新 2022/11/28
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