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牵引上料

注意:
后置牵引机构夹取托车。

请求

  • 编号: 6082 (0x17C2)
  • 名称: robot_other_hook_load_req
  • 描述: 牵引上料
  • JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 01 00 00 00 00 17 C2 00 00 00 00 00 00
1

响应

  • 编号: 16082 (0x3ED2)
  • 名称: robot_other_hook_load_res
  • 描述: 牵引上料的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "ret_code": 0
}
1
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E D2 17 C2 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
最近更新 2022/11/28
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请求

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响应

响应示例