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Robokit API 通信协议

解绑指定货物

注意：
此 API 仅对料箱车有效，PS：料箱车指在机器人模型文件中配置了 container 的车。

注意：
有关料箱车 container 详细信息查询可以参考，机器人导航状态或者批量数据1

请求

编号: 6801 (0x1A91)
名称: robot_other_clear_goods_req
描述: 解绑指定货物
JSON 数据区: 见下表

字段名	类型	描述	可缺省
goods_id	string	货物id	否

请求示例

json

5A 01 00 00 00 00 00 11 1A 91 1A 91 00 00 00 00
// 解绑货物 zc 
{"goods_id":"zc"}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 67 6F 6F 64 73 5F 69 64 22 3A 22 7A 63 22
7D

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6

响应

编号: 16801 (0x41A1)
名称: robot_other_clear_goods_res
描述: 解绑指定货物的响应
JSON 数据区: 见下表

字段名	类型	描述	可缺省
ret_code	number	API 错误码	是
create_on	string	API 上传时间戳	是
err_msg	string	错误信息	是

响应示例

json

{
  "create_on": "2018-01-29T04:09:34.009Z",
  "ret_code": 0
}

1
2
3
4

5A 01 00 00 00 00 00 35 41 A4 1A 94 00 00 00 00
7B 22 63 72 65 61 74 65 5F 6F 6E 22 3A 22 32 30
31 38 2D 30 31 2D 32 39 54 30 34 3A 30 39 3A 33
34 2E 30 30 39 5A 22 2C 22 72 65 74 5F 63 6F 64
65 22 3A 30 7D

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停止扫描地图

从指定料箱解绑货物

最近更新 2022/11/28

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请求

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响应

响应示例