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获取音频文件列表

请求

  • 编号: 6033 (0x1791)
  • 名称: robot_other_audio_list_req
  • 描述: 获取音频文件列表
  • JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 01 00 00 00 00 17 91 00 00 00 00 00 00
1

响应

  • 编号: 16033 (0x3EA1)
  • 名称: robot_other_audio_list_res
  • 描述: 获取音频文件列表的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
audiosarray[string]所有储存在机器人上的音频文件名字组成的数组
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "audios": [
    "astern",
    "block",
    "collision",
    "error",
    "lowBattery",
    "navigation",
    "reached",
    "rotate",
    "taskfinished",
    "turnleft",
    "turnright"
  ],
  "ret_code": 0
}
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5A 01 00 01 00 00 00 91 3E A1 17 91 00 00 00 00
7B 22 61 75 64 69 6F 73 22 3A 5B 22 61 73 74 65 
72 6E 22 2C 22 62 6C 6F 63 6B 22 2C 22 63 6F 6C 
6C 69 73 69 6F 6E 22 2C 22 65 72 72 6F 72 22 2C 
22 6C 6F 77 42 61 74 74 65 72 79 22 2C 22 6E 61 
76 69 67 61 74 69 6F 6E 22 2C 22 72 65 61 63 68 
65 64 22 2C 22 72 6F 74 61 74 65 22 2C 22 74 61 
73 6B 66 69 6E 69 73 68 65 64 22 2C 22 74 75 72 
6E 6C 65 66 74 22 2C 22 74 75 72 6E 72 69 67 68 
74 22 5D 2C 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 
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最近更新 2022/11/28
文章内容

请求

请求示例

响应

响应示例