辊筒(皮带)左右反向
注意：
使用该指令设置反向后，辊筒的左右逻辑会相反，即左上料变为右上料，右上料变为左上料。
请求
- 编号: 6068 (0x17B4)
- 名称: robot_other_roller_left_right_inverse_req
- 描述: 辊筒(皮带)左右反向
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| inverse | boolean | 是否反向，true = 反向, false = 不反向(即恢复正常) | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 01 00 00 00 10 17 B4 00 00 00 00 00 00
{"inverse":true}
// 辊筒(皮带)左右反向
7B 22 69 6E 76 65 72 73 65 22 3A 74 72 75 65 7D
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响应
- 编号: 16068 (0x3EC4)
- 名称: robot_other_roller_left_right_inverse_res
- 描述: 辊筒(皮带)左右反向的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
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2
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2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E C4 17 B4 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
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