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辊筒(皮带)左右反向

注意:
使用该指令设置反向后,辊筒的左右逻辑会相反,即左上料变为右上料,右上料变为左上料。

请求

  • 编号: 6068 (0x17B4)
  • 名称: robot_other_roller_left_right_inverse_req
  • 描述: 辊筒(皮带)左右反向
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
inverseboolean是否反向,true = 反向, false = 不反向(即恢复正常)

请求示例

json
5A 01 00 01 00 00 00 10 17 B4 00 00 00 00 00 00
{"inverse":true}
// 辊筒(皮带)左右反向
7B 22 69 6E 76 65 72 73 65 22 3A 74 72 75 65 7D
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响应

  • 编号: 16068 (0x3EC4)
  • 名称: robot_other_roller_left_right_inverse_res
  • 描述: 辊筒(皮带)左右反向的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "ret_code": 0
}
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5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E C4 17 B4 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
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请求

请求示例

响应

响应示例