辊筒(皮带)向前滚动
注意：
滚动时两侧挡板均放下。
注意：
该指令会立即返回, 需通过 1029 或 1100 指令中的 roller_state 来查询滚动是否完成。滚动不会因超时而失败，辊筒会一直转动，直到接收新的指令。
警告：
机器人运动过程中不接受辊筒运动指令。
请求
- 编号: 6051 (0x17A3)
- 名称: robot_other_roller_front_roll_req
- 描述: 辊筒(皮带)向前滚动
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 17 A3 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 16051 (0x3EB3)
- 名称: robot_other_roller_front_roll_res
- 描述: 辊筒(皮带)向前滚动的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E B3 17 A3 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
2
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有用
感谢反馈没用
