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机器人状态API
辊筒(皮带)后下料

注意:
该指令会立即返回, 需通过 1029 或 1100 指令中的 roller_state 来查询下料是否完成。后下料可能会因超时而失败。

警告:

机器人运动过程中不接受辊筒运动指令。

请求

  • 编号: 6059 (0x17AB)
  • 名称: robot_other_roller_back_unload_req
  • 描述: 辊筒(皮带)后下料
  • JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 01 00 00 00 00 17 AB 00 00 00 00 00 00
1

响应

  • 编号: 16059 (0x3EBB)
  • 名称: robot_other_roller_back_unload_res
  • 描述: 辊筒(皮带)后下料的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "ret_code": 0
}
1
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E BB 17 AB 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
文章内容

请求

请求示例

响应

响应示例