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机器人状态API
查询机器人地图载入状态

请求

  • 编号: 1022 (0x03FE)
  • 名称: robot_status_loadmap_req
  • 描述: 查询机器人当前地图载入状态
  • JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 01 00 00 00 00 03 FE 00 00 00 00 00 00
1

响应

  • 编号: 11022 (0x2B0E)
  • 名称: robot_status_loadmap_res
  • 描述: 查询机器人当前地图载入状态的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
loadmap_statusnumber0 = FAILED(载入地图失败), 1 = SUCCESS(载入地图成功), 2 = LOADING(正在载入地图)
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

注意:
地图载入状态 (1022) 用于指示当前地图是否载入成功,当机器人刚启动或者发生切换地图操作时,地图载入状态会指示为 LOADING,此时无法进行重定位操作,必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位

响应示例

json
{
  "loadmap_status": 1
}
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最近更新 2022/11/28
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