查询机器人地图载入状态
请求
- 编号: 1022 (0x03FE)
- 名称: robot_status_loadmap_req
- 描述: 查询机器人当前地图载入状态
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 03 FE 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 11022 (0x2B0E)
- 名称: robot_status_loadmap_res
- 描述: 查询机器人当前地图载入状态的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| loadmap_status | number | 0 = FAILED(载入地图失败), 1 = SUCCESS(载入地图成功), 2 = LOADING(正在载入地图) | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
注意:
地图载入状态 (1022) 用于指示当前地图是否载入成功，当机器人刚启动或者发生切换地图操作时，地图载入状态会指示为 LOADING，此时无法进行重定位操作，必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位
响应示例
json
{
"loadmap_status": 1
}
1
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2
3
最近更新 2022/11/28
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