查询机器人当前载入地图中的站点信息

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查询机器人当前载入地图中的站点信息

请求

编号: 1301 (0x0515)
名称: robot_status_station_req
描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息
JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 01 00 00 00 00 05 15 00 00 00 00 00 00

响应

编号: 11301 (0x2C25)
名称: robot_status_station_res
描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息的响应
JSON 数据区: 见下表

字段名	类型	描述	可缺省
stations	array[object]	站点数组, 若地图中没有站点, 则为空数组, object 形式见下文	是
ret_code	number	API 错误码	是
create_on	string	API 上传时间戳	是
err_msg	string	错误信息	是

object 形式如下:

json

{
    "id": "LM1",        // 站点的 id
    "type": "LocationMark", // 站点的类型 LocationMark, ChargePoint ...
    "x": 1.23,          // 站点在世界坐标系中的 x 坐标(m)
    "y": 4.56,          // 站点在世界坐标系中的 y 坐标(m)
    "r": 1.57,          // 站点在世界坐标系中的朝向角(rad)
    "desc": "xxxxx"     // 站点的备注，如果是中文，则为 Unicode 编码, 如: \u5907\u6ce8
}

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响应示例

json

{
  "stations": [
    {
      "id": "LM1",
      "type": "LocationMark",
      "x": 1.23,
      "y": 4.56,
      "r": 1.57,
      "desc": "xxxxx"
    },
    {
      "id": "LM2",
      "type": "LocationMark",
      "x": -1.23,
      "y": 4.56,
      "r": 3.14,
      "desc": ""
    },
    {
      "id": "CP1",
      "type": "ChargePoint",
      "x": -1.23,
      "y": -4.56,
      "r": 0,
      "desc": ""
    }
  ],
  "ret_code": 0
}