查询机器人当前所在区域
请求
- 编号: 1011 (0x03F3)
- 名称: robot_status_area_req
- 描述: 查询机器人当前所在的区域信息
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 03 F3 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 11011 (0x2B03)
- 名称: robot_status_area_res
- 描述: 查询机器人当前所在的区域信息的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| area_ids | array[string] | 机器人所在区域 id 的数组(由于地图上的区域是可以重叠的, 所以机器人可能同时在多个区域)，数组可能为空 | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
如上说明机器人当前处于 id 号为 "1" 和 "2" 的区域中
json
{
"area_ids": [
"1",
"2"
]
}
1
2
3
4
5
6
2
3
4
5
6
最近更新 2022/11/28
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