帮助中心
帮助中心主页
API
TCP/IP API
机器人状态API
查询 RFID 数据

请求

  • 编号: 1015 (0x03F7)
  • 名称: robot_status_rfid_req
  • 描述: 查询 RFID 数据
  • JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 01 00 00 00 00 03 F7 00 00 00 00 00 00
1

响应

  • 编号: 11015 (0x2B07)
  • 名称: robot_status_rfid_res
  • 描述: 查询 RFID 数据的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
rfidsarray[int]扫描到的所有 RFID 标签 id,  如果没扫描到 RFID 标签, 则为空数组
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "ret_code": 0,
  "rfids": []
}
1
2
3
4
最近更新 2022/11/28
文章内容

请求

请求示例

响应

响应示例