设置第三方 Error
设置后会产生 52900 的 Error 报警码，机器人停止运动，Roboshop 可以看到如下报警：
"an error" 为 msg 中传入的内容。
请求
- 编号: 4800 (0x12C0)
- 名称: robot_config_seterror_req
- 描述: 设置第三方 Error
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| msg | string | Error 的描述，仅限英文 | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 01 00 00 00 2E 12 C0 00 00 00 00 00 00
{"msg":"an error from netprotocol tcp/ip api"}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 6D 73 67 22 3A 22 61 6E 20 65 72 72 6F 72
20 66 72 6F 6D 20 6E 65 74 70 72 6F 74 6F 63 6F
6C 20 74 63 70 2F 69 70 20 61 70 69 22 7D
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2
3
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5
6
2
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响应
- 编号: 14800 (0x39D0)
- 名称: robot_config_seterror_res
- 描述: 设置第三方 Error 的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 39 D0 12 C0 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
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