释放控制权
注意：
- 释放控制权给调度系统, 只有定位状态正确的时候才能释放。当成功释放控制权给调度系统后, 机器人将不响应除状态查询外的任何指令。
- 释放控制权后，如果当前有任何导航正在进行，都将被取消。
请求
- 编号: 4002 (0x0FA2)
- 名称: robot_config_release_req
- 描述: 释放控制权
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 0F A2 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 14002 (0x36B2)
- 名称: robot_config_release_res
- 描述: 释放控制权的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| success | boolean | false = 失败, true = 成功 | 否 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0,
"success": true
}
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2
3
4
5A 01 00 01 00 00 00 1D 36 B2 0F A2 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 2C 22 73
75 63 63 65 73 73 22 3A 74 72 75 65 7D
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最近更新 2022/11/28
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