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上传地图到机器人

请求

  • 编号: 4010 (0x0FAA)
  • 名称: robot_config_uploadmap_req
  • 描述: 上传地图到机器人
  • JSON 数据区: 见下

数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图格式详情请参见附录C: 地图格式

请求示例

响应

  • 编号: 14010 (0x36BA)
  • 名称: robot_config_uploadmap_res
  • 描述: 上传地图到机器人的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

最近更新 2022/11/28
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请求

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响应

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