上传地图到机器人
请求
- 编号: 4010 (0x0FAA)
- 名称: robot_config_uploadmap_req
- 描述: 上传地图到机器人
- JSON 数据区: 见下
数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图格式详情请参见附录C: 地图格式
请求示例
略
响应
- 编号: 14010 (0x36BA)
- 名称: robot_config_uploadmap_res
- 描述: 上传地图到机器人的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略
最近更新 2022/11/28
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