配置驱动器参数
注意:
请参考查询驱动器参数，来设置参数
请求
- 编号: 4400 (0x1130)
- 名称: robot_config_send_canframe_req
- 描述: 配置驱动器参数
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| channel | uint32 | 使用的端口，有1和2物 | 是 |
| id | uint32 | 发送报文的 canid，如0x601 | 是 |
| dlc | uint32 | 发送报文的数据长度，一般为 8 | 是 |
| extend | bool | 报文是否为扩展型，一般为 false | 是 |
| data | string | 报文数据区，如 "40 40 60 00 00 00 00 00"，十六进制，空格隔开 | 是 |
请求示例
响应
- 编号: 14400 (0x3840)
- 名称: robot_config_send_canframe_res
- 描述: 配置驱动器参数的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
最近更新 2022/11/28
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