配置超声
请求
- 编号: 4130 (0x1022)
- 名称: robot_config_ultrasonic_req
- 描述: 配置超声
- JSON 数据区: 见下表
注意:
用于配置某个 ID 的超声是否启用
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | number | 超声的 ID | 否 |
| valid | boolean | 是否启动, false = 禁用, true = 启用 | 否 |
请求示例
json
5A 01 00 01 00 00 00 16 10 22 00 00 00 00 00 00
{"id":0,"valid":false}
// 序列化后十六进制为：
7B 22 69 64 22 3A 30 2C 22 76 61 6C 69 64 22 3A
66 61 6C 73 65 7D
1
2
3
4
5
2
3
4
5
响应
- 编号: 14130 (0x3732)
- 名称: robot_config_ultrasonic_res
- 描述: 配置超声的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 37 32 10 22 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
2
最近更新 2022/11/28
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