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配置超声

请求

  • 编号: 4130 (0x1022)
  • 名称: robot_config_ultrasonic_req
  • 描述: 配置超声
  • JSON 数据区: 见下表

注意:
用于配置某个 ID 的超声是否启用

字段名类型描述可缺省
idnumber超声的 ID
validboolean是否启动, false = 禁用, true = 启用

请求示例

json
5A 01 00 01 00 00 00 16 10 22 00 00 00 00 00 00
{"id":0,"valid":false}
// 序列化后十六进制为:
7B 22 69 64 22 3A 30 2C 22 76 61 6C 69 64 22 3A 
66 61 6C 73 65 7D
1
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3
4
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响应

  • 编号: 14130 (0x3732)
  • 名称: robot_config_ultrasonic_res
  • 描述: 配置超声的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

json
{
  "ret_code": 0
}
1
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 37 32 10 22 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
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最近更新 2022/11/28
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请求

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响应

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