配置 GNSS 默认波特率
请求
- 编号: 4461 (0x116d)
- 名称: robot_config_set_gnss_baudrate_req
- 描述: 配置 GNSS 默认波特率
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | string | GNSS id | 是 |
请求示例
// {"id":"g1"}
5A 01 00 00 00 00 00 0B 11 6C 11 6D 00 00 00 00
7B 22 69 64 22 3A 22 67 31 22 7D
1
2
3
2
3
响应
- 编号: 14461 (0x387d)
- 名称: robot_config_set_gnss_baudrate_res
- 描述: 配置 GNSS 默认波特率的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| status | bool | 配置状态：配置失败=false；配置成功=true | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"create_on": "2022-01-07T14:10:39.629Z",
"ret_code": 0,
"status": false
}
1
2
3
4
5
2
3
4
5
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有用
感谢反馈没用
