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配置 DI

请求

  • 编号: 4140 (0x102C)
  • 名称: robot_config_DI_req
  • 描述: 配置 DI
  • JSON 数据区: 见下表

注意:
用于配置某个 id 的 DI 是否启用。

字段名类型描述可缺省
idnumberDI 的 id
validboolean是否启用, false = 禁用, true = 启用

请求示例

响应

  • 编号: 14140 (0x373C)
  • 名称: robot_config_DI_res
  • 描述: 配置 DI的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

最近更新 2022/11/28
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请求

请求示例

响应

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