配置 DI
请求
- 编号: 4140 (0x102C)
- 名称: robot_config_DI_req
- 描述: 配置 DI
- JSON 数据区: 见下表
注意：
用于配置某个 id 的 DI 是否启用。
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | number | DI 的 id | 否 |
| valid | boolean | 是否启用, false = 禁用, true = 启用 | 否 |
请求示例
略
响应
- 编号: 14140 (0x373C)
- 名称: robot_config_DI_res
- 描述: 配置 DI的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略
最近更新 2022/11/28
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