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临时修改机器人参数

注意:
请参考查询机器人参数,来设置参数

请求

  • 编号: 4100 (0x1004)
  • 名称: robot_config_setparams_req
  • 描述: 临时修改机器人参数
  • JSON 数据区: 见下表

注意:
请求数据为 JSON object,其中每一个 key 为不同的插件名,value 为 JSON object,代表当前插件中需要修改的参数

修改插件 NetProtocol 和插件 MoveFactory 中相关参数

请求示例

json
{
	"NetProtocol": {
		"RobotName": "RD-TEST-1",		// 机器人名
		"RobotNote": "test car1"		// 机器人备注
	},
	"MoveFactory": {
		"3DCameraHole": true			// 导航是否使用3D相机检测坑洞
	}
}
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响应

  • 编号: 14100 (0x3714)
  • 名称: robot_config_setparams_res
  • 描述: 临时修改机器人参数的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

最近更新 2022/11/28
文章内容

请求

修改插件 NetProtocol 和插件 MoveFactory 中相关参数

请求示例

响应

响应示例