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恢复机器人参数为默认值

注意:
请参考查询机器人参数,来设置需要恢复默认值的参数。

请求

  • 编号: 4102 (0x1006)
  • 名称: robot_config_reloadparams_req
  • 描述: 恢复机器人参数为默认值
  • JSON 数据区: 见下表

注意:
请求数据为 JSON object array,其中每一个 object 代表一个插件需要恢复为默认值的参数,若请求数据为空 JSON object array,则恢复所有插件所有参数为默认值。

字段名类型描述可缺省
paramsstring array需要恢复为默认值的参数列表,若为空,则恢复当前插件所有参数为默认值
pluginstring插件名

恢复插件 NetProtocol 和插件 MoveFactory 中相关参数为默认值

请求示例

json
[
	{
		"params": [
			"RobotNote"					// 参数名
		],
		"plugin": "NetProtocol"			// 插件名
	},
	{
		"params": [
			"3DCameraHole"
		],
		"plugin": "MoveFactory"
	}
]
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响应

  • 编号: 14102 (0x3716)
  • 名称: robot_config_reloadparams_res
  • 描述: 恢复机器人参数为默认值的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

响应示例

最近更新 2022/11/28
文章内容

请求

恢复插件 NetProtocol 和插件 MoveFactory 中相关参数为默认值

请求示例

响应

响应示例