恢复机器人参数为默认值
注意：
请参考查询机器人参数，来设置需要恢复默认值的参数。
请求
- 编号: 4102 (0x1006)
- 名称: robot_config_reloadparams_req
- 描述: 恢复机器人参数为默认值
- JSON 数据区: 见下表
注意：
请求数据为 JSON object array，其中每一个 object 代表一个插件需要恢复为默认值的参数，若请求数据为空 JSON object array，则恢复所有插件所有参数为默认值。
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| params | string array | 需要恢复为默认值的参数列表，若为空，则恢复当前插件所有参数为默认值 | 是 |
| plugin | string | 插件名 | 是 |
恢复插件 NetProtocol 和插件 MoveFactory 中相关参数为默认值
请求示例
json
[
{
"params": [
"RobotNote" // 参数名
],
"plugin": "NetProtocol" // 插件名
},
{
"params": [
"3DCameraHole"
],
"plugin": "MoveFactory"
}
]
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响应
- 编号: 14102 (0x3716)
- 名称: robot_config_reloadparams_res
- 描述: 恢复机器人参数为默认值的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略
最近更新 2022/11/28
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