SRC 监听模式
注意:
将 SRC 设置为监听模式，让机器人通过其他控制器控制
请求
- 编号: 4004 (0x0FA4)
- 名称: robot_config_src_release_req
- 描述: SRC 监听模式
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 0F A4 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 14004 (0x36B4)
- 名称: robot_config_src_release_res
- 描述: SRC 监听模式的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 36 B4 0F A4 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
2
2
最近更新 2022/11/28
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