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API使用教程

本教程将介绍使用本 TCP API 协议控制机器人进行连续的路径导航(这是最常见的使用方式)。

路径导航流程

  1. 机器人开机
  2. 等待机器人启动完成(使用 TCP 连接机器人成功后即为启动完成)
  3. 执行重定位 2002
  4. 查询定位状态,等待定位完成1021
  5. 确认定位正确 2003
  6. 执行路径导航 3051
  7. 查询导航状态,等待导航完成 1020
  8. 循环执行步骤 6、7 即可实现持续的路径导航

注意:
如果机器人上一次关机时定位正确,并且关机后机器人位置没有移动,那么机器人开机后,步骤 3 可以省略,查询到定位完成后直接确认定位正确即可。

最近更新 2022/11/28
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路径导航流程