服务器数据库连接数的优化
打开mysql的配置文件vim /etc/mysql/my.cnf，加入max_connections=1000（如果有，直接修改值即可），然后输入 service mysqld restart 重启mysql服务即可生效。
最近更新 2022/11/28
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查询机器人参数
下载机器人模型文件
上传机器人文件
下载机器人文件
查询机器人文件列表
查询机器人脚本列表
查询机器人脚本详情列表
查询机器人脚本默认参数
查询透传数据
查询机械臂状态
计算机械臂坐标转换
机械臂binTask任务
机械臂运动控制
机器臂示教器面板控制
运行电池外置脚本
停止电池外置脚本
运行氛围灯脚本
停止氛围灯脚本
查询驱动器参数
查询建图时的3D二维码
查询GNSS连接状态
查询GNSS设备列表
查询当前播放音频名称
机器人导航API
机器人配置API
上传地图到机器人
抢占控制权
释放控制权
配置超声
SRC 控制模式
SRC 监听模式
设置货架描述文件
配置 GNSS 为 Rover 模式
配置 GNSS 默认波特率
配置驱动器参数
重置 GNSS 硬件配置
回收控制权
释放控制权
移除动态障碍物
删除机器人上的地图
临时修改机器人参数
永久修改机器人参数
恢复机器人参数为默认值
配置机器人推送端口
电机清错
电机标零
上传模型文件到机器人
从机器人下载地图
上传机器人脚本
下载机器人脚本
删除机器人脚本
3D二维码建图
配置 DI
设置第三方 Warning
清除第三方 Warning
设置第三方 Error
清除第三方 Error
清除机器人当前所有报错
运行信息复位
清除货架描述文件
插入动态障碍物(机器人坐标系)
插入动态障碍物(世界坐标系)
其他API
写入外设用户自定义数据
更新透传数据
停止货叉
停止播放音频
软急停
设置虚拟 DI
设置继电器
批量设置 DO
设置 DO
设置充电继电器
电机使能与去使能
设置货叉高度
设置货叉前移后退
绑定货物到料箱
辊筒(皮带)停止
辊筒(皮带)左下料
辊筒(皮带)右下料
辊筒(皮带)向右滚动
辊筒(皮带)右预上料
辊筒(皮带)右上料
辊筒(皮带)向左滚动
辊筒(皮带)左右反向
辊筒(皮带)左预上料
辊筒(皮带)左上料
辊筒(皮带)前下料
辊筒(皮带)向前滚动
辊筒(皮带)前预上料
辊筒(皮带)前上料
辊筒(皮带)前后反向
辊筒(皮带)后下料
辊筒(皮带)向后滚动
辊筒(皮带)后预上料
辊筒(皮带)后上料
继续播放音频
停止货叉
播放音频
暂停播放音频
顶升机构下降
顶升机构停止
顶升定高
顶升机构上升
牵引下料
牵引上料
开始扫描地图
停止扫描地图
解绑指定货物
从指定料箱解绑货物
从所有料箱解绑货物
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