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实际距离检测（Physical）

参数名称	参数位置	前置条件	默认值	支持版本
G-MAPF-Physical	导航参数	打开 G-MAPF	false	~lastest
是否将检测距离由路线距离切换成实际距离的开关选项

在 MAPF 的数学模型中，存在两种不同形式的检测距离，分别是实际距离检测以及路线距离检测。在一般情况下，使用的是路线距离检测。打开上述开关后，会切换成使用实际距离进行碰撞检测。

路线距离

定义：两点之间的最短路距离

如上图，我们以 AP1 为研究对象，那么在实际距离下，距离它最近的是 AP4，而如果使用路线距离，那么距离它最近的是 AP2。这便是路线距离与实际距离之间的区别。
基于上述定义，如果我们认为两个 AGV 之间的距离大于他们旋转半径之和时不会发生碰撞，那么使用路线距离，在上图中的两个机器人就不会发生碰撞，如果使用实际距离，则模型会认为他们之间会产生碰撞。