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报警码

报警码可分为调度报警码和运单报警码,其中调度报警码为显示在 Roboshop界面的服务器报警信息;运单报警码为运单详情数据中关于此运单的报警信息。

调度报警码

调度的报警码可以分为 fatal, error, warning, notice 四个级别,警报级别依次降低。

fatal

暂无

error

报警码提示描述解决方法
52000core is not activatedcore is not activated激活 RDSCore
53200robot name changedrobot name changed将机器人名改回调度中加载的名字
53201network timeout, communication failednetwork timeout, communication failed发送机器人指令失败,需要检查网络性能
52101ERR_no_charge_pointhave no charge point in map.需要将机器人绑定到地图上对应的 CP 点
52102ERR_no_free_charge_point暂无此报警码已降级为 warning
52103ERR_no_park_pointhave no park point in map.需要将机器人绑定到地图上对应的 停靠点
52104ERR_no_free_park_point暂无此报警码已降级为 warning
52105ERR_path_plan_failedpath plan fail!!机器人的路径规划失败,需要检查运单的目标点是否可以被机器人达到。
52106ERR_robot_is_blockedblocked by xxx机器人的路线被其他机器人挡住了。此问题会自动解决。如果无法自动解决,就属于死锁,可以通过合理设置互斥组来避免死锁。
52107ERR_map_name_different暂无此报错码已经废弃
52110ERR_lift_error暂无此报错码已经废弃
52111ERR_lift_no_smlifts have no sm points: xxx电梯没有绑定 sm 点,需要绑定 sm 点
52112ERR_door_no_pathdoor have no path: xxx门没有绑定路径,需要绑定一条路径
52113ERR_reboot_robots_disconnectUnignore robot is disconnect: xxx机器人断联,一般重启机器人即可恢复连接,但仍需排查断联原因
52114ERR_order_dipsatcher暂无此报错码已经废弃
52115ERR_movable_parkMovablePark: MAPF is off. You should turn off MovablePark or turn on MAPF.MovablePark 为 MAPF 子功能
由于 MAPF 已关闭而无法启用,需要打开 MAPF 或关闭 MovablePark
52116ERR_final_pointFinalPoint: MAPF is off. You should turn off FinalPoint or turn on MAPF.FinalPoint 为 MAPF 子功能
由于 MAPF 已关闭而无法启用,需要打开 MAPF 或关闭 FinalPoint
52117ERR_physical_collisionPhysicalCollosion: MAPF is off. You should turn off PhysicalCollosion or turn on MAPF.PhysicalCollision 为 MAPF 子功能,由于 MAPF 已关闭而无法启用,需要打开 MAPF 或关闭 PhysicalCollision
52118ERR_mapf_initmap_failedMAPF failed to recast data of map.MAPF 获取地图信息失败
52119ERR_mapf_incalculableFailed to Plan Path By MAPF.MAPF 规划路径失败,需要检查是否开启 MAPF 功能
52120ERR_mapf_undeliverable暂无此报错码已经废弃
52121ERR_mapf_exceptionMAPF FailedMAPF 功能的一些其他未单独列出的问题
52122ERR_mapf_repeated_idRepeated ID:同一点位具有多个属性(前缀)
需更改点位属性唯一
52123ERR_mapf_not_init_idNot Init ID:地图中存在未初始化的点位
一般为调度系统错误
52124ERR_mapf_invalid_locInvalid Location:MAPF 点位无效
一般为调度系统错误
52125ERR_mapf_fatal_errorFailed to Init Scene, All Functions Are Banned.MAPF 无法加载场景,导致所有功能都无法进行
52126ERR_mapf_agv_name_eqThe Same Agvs' Name:AGV 名字重复,需保证 AGV 名字唯一
52127ERR_mapf_set_mulpathFailed to Set Path:MAPF 规划路径失败,一般为旧框架下调度系统问题
52201ERR_robots_in_same_blockThe number of robots in same block group is over max number.在一个区块里面机器人的数量超过了规定的最大机器人数量
库位管理模块
53501库位管理模块的地图更新失败检查地图是否更新,或重新启动
535022D/3D 同位置库位label不一致检查部署的库位label名称,并与3D库位label保持一致
53503库位管理模块没有接收到任何2D/3D消息检查相机是否工作正常;检查模型文件是否部署正确;深度学习识别是否正确运行

warning

报警码提示描述解决方法
54000WARN_no_free_parked_pointunable to reach park point.当前没有可用的停靠点,首先要确认 AGV 是否绑定了停靠点,再查看停靠点或到达停靠点的关键路径上是否有 AGV 阻挡、占用
54001WARN_no_free_charge_pointunable to reach charge point.当前没有可用的充电点,首先要确认 AGV 是否绑定了充电点,再查看充电点或到达充电点的关键路径上是否有AGV 阻挡、占用
54002WARN_mapf_undeliverableIs Waiting For Others (From MAPF)MAPF 会提示当前机器人正在等待某辆 AGV
54003WARN_mapf_wait_otherG-MAPF:xxx is waiting for xxxG-MAPF 会提示当前机器人正在避让谁
库位管理模块
55601没有收到3D消息检查是否用到3D相机,无3D相机请忽略
55602 没有收到识别消息检查是否使用CentNet,若没有使用请忽略
55603检查是否使用Yolo,若没有使用请忽略
55604地图更新地图发生改变,即将更新

notice

暂无

运单报警码

fatal

暂无

error

报警码提示描述解决方法
60001no_pointxxx is not in the scene此点位没有在当前场景中,需要确认下是否是修改地图后没有推送
60002no_groupgroup name is invalid机器人组名称无效
60003no_vehiclerobot name is invalid机器人名称无效
60004no_route暂无此报错码已经废弃
60005no_elementxxx is not bin or label or lm in the map.此点位在地图中既不是库位,也不是标签,也不是电梯
60006invalid_post_actionparse simple block json errorjson 块解析错误,可能是格式问题或发送问题
60007post_action_failed暂无此报错码已经废弃
60008fail_lock_binSimple Order Fail Lock Bin没有 BeginLoc 库位信息,需要查看库位状态是否被锁定
60009no_pathCannot find path to xxx无法到达 BeginLoc,需要查看到达取货点的路径是否被阻挡
60010invalid_pathmulti-agent path is invalidMAPF 发送了一条无效的路线,一般为调度系统错误
60011task_failedtask failed. cannot replan!任务失败,无法重新执行
检查线路是否存在,或重新等待一段时间
60012no_label暂无此报错码已经废弃
60013label_group_conflictlabel group conflict xxx, xxx此标签组与已有的标签组冲突
60014no_robot_has_labelno robot has label xxx没有机器人拥有此标签,需要为此标签分配机器人
60015invalid_scenerobot has no group xxx没有机器人在此机器人组里,需要在机器人组里添加机器人
60016no_order暂无此报错码已经废弃
60100invalid_state_in_dbblock id list invalid
no group, cannot recover
不再恢复状态错误的订单,将不能恢复的订单标为已终止

warning

报警码提示描述解决方法
70001cannot_unload暂无此报错码已经废弃
70002cannot_load暂无此报错码已经废弃

notice

报警码提示描述解决方法
80001to_be_disptachedno beginLoc未给出订单的起始点
80002finished_manuallyFinished manually.人工终止
最近更新 2022/11/28
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调度报警码

fatal

error

warning

notice

运单报警码

fatal

error

warning

notice