Mutex 组
Mutex组是一个图元的组合，包含线路，点、区域。当 Mutex 组中有一个机器人时，其他机器人不可以进入相同的 Mutex 组，只能在外面等候，等到互斥组内的机器人离开后才可以进入互斥组。
Error52201
提示：
- The number of robots in same block group is over max number.
触发条件：
- 机器人在互斥组中的数量超过上限。
解决方式：
- 将互斥组中的机器人从互斥组中移开，或者机器人设置为不占用资源状态。
使用场景
- 充电点和停靠点挨得很近，无法同时使用。需要将充电点和停靠点放在互斥区内。
- 两个路口处，机器人要原地旋转，可能会撞到彼此，需要添加到一个互斥区内。如下图所示的LM1170， LM1169 需要放在同一个互斥区内。
最近更新 2022/11/28
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