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Mutex 组

Mutex组是一个图元的组合,包含线路,点、区域。当 Mutex 组中有一个机器人时,其他机器人不可以进入相同的 Mutex 组,只能在外面等候,等到互斥组内的机器人离开后才可以进入互斥组。

Error52201
提示:

  1. The number of robots in same block group is over max number.

触发条件:

  1. 机器人在互斥组中的数量超过上限。

解决方式:

  1. 将互斥组中的机器人从互斥组中移开,或者机器人设置为不占用资源状态。

使用场景

  • 充电点和停靠点挨得很近,无法同时使用。需要将充电点和停靠点放在互斥区内。

充电与停靠

  • 两个路口处,机器人要原地旋转,可能会撞到彼此,需要添加到一个互斥区内。如下图所示的LM1170, LM1169 需要放在同一个互斥区内。

最近更新 2022/11/28
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使用场景