服务器选型
服务器选项分运行调度服务器（RDS）和视觉服务器（Roboview）。
调度服务器选型
调度服务器大致基准：
在系统为Ubuntu18.04下，6 核 CPU，16G 内存。具体可运行的车子数量和机器人组和场景大小有关系。如果有40个机器人在4个机器人组，场景文件400 MB下，消耗 6G内存。
满足CPU和内存指标，可安装Ubuntu18.04，即可满足调度运行任务。
视觉服务器选型
视觉服务器的选择需根据运行任务合理配置,选择之前先明确是否有以下的需求：
- 是否涉及深度学习任务
- 是否需要无线网卡
相较于传统图像算法，深度学习识别算法运行需要NVIDIA显卡；无线网卡适用于部署场地不提供外部互联网情形下的安装调试任务。
1.性能要求：
以一个简单的场景为例：一台服务器搭配4台海康RGB监控摄像机，运行深度网络进行场景内物体识别。关键要点为CPU，GPU，内存三项。
最低，CPU6核，GPU30代rtx3060,内存16G，符合的机型 联想刃9000K（ i7-10700k 16g RTX3060）。
以此为基准，如果不需要运行深度学习任务(需要深度学习场景可参考 2d库位场景介绍)，GPU可降配或省略，CPU可适当提升配置（升级8核）
2.适配性：
视觉服务目前只运行于Ubuntu18.04系统，Intel12代CPU尚未测试，CPU可选择Intel 9-11代，AMD3000系列，5000系列。GPU选择NVIDIA的20系列，30系列
最近更新 2022/11/28
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