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服务器选型

服务器选项分运行调度服务器(RDS)和视觉服务器(Roboview)。
调度服务器选型
调度服务器大致基准:
在系统为Ubuntu18.04下,6 核 CPU,16G 内存。具体可运行的车子数量和机器人组和场景大小有关系。如果有40个机器人在4个机器人组,场景文件400 MB下,消耗 6G内存。
满足CPU和内存指标,可安装Ubuntu18.04,即可满足调度运行任务。

视觉服务器选型
视觉服务器的选择需根据运行任务合理配置,选择之前先明确是否有以下的需求:

  1. 是否涉及深度学习任务
  2. 是否需要无线网卡

相较于传统图像算法,深度学习识别算法运行需要NVIDIA显卡;无线网卡适用于部署场地不提供外部互联网情形下的安装调试任务。

1.性能要求
以一个简单的场景为例:一台服务器搭配4台海康RGB监控摄像机,运行深度网络进行场景内物体识别。关键要点为CPU,GPU,内存三项。
最低,CPU6核,GPU30代rtx3060,内存16G,符合的机型 联想刃9000K( i7-10700k 16g RTX3060)。
以此为基准,如果不需要运行深度学习任务(需要深度学习场景可参考 2d库位场景介绍),GPU可降配或省略,CPU可适当提升配置(升级8核)

2.适配性
视觉服务目前只运行于Ubuntu18.04系统,Intel12代CPU尚未测试,CPU可选择Intel 9-11代,AMD3000系列,5000系列。GPU选择NVIDIA的20系列,30系列

总体而言,视觉服务要求配置高于调度服务。若需要同时运行,以视觉服务器为准。

最近更新 2022/11/28
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