配置SRC800充电桩
0.1.6.220426 及之后的版本才支持配置 SRC800 充电桩。
使用场景
由于一些工厂对设备间的网络通信要求较严格，设备间存在网络隔离；机器人无法直接和 SRC800 充电桩通信，需要使用 RDSCore 来间接控制充电桩进行充电。在这类场景中，RDSCore 充当机器人与 SRC800 充电桩之间的数据中转站。因此，需要在机器人和 RDSCore 中分别配置充电桩才能使机器人与 SRC800 充电桩成功通信。
RDSCore 中配置模型文件 charger
1. 在RDSCore的模型配置界面配置 charger 设备，品牌选择 src-800，设备名填充电桩的名字，ip填充电桩ip，如下图
机器人中配置识别文件
2. 识别文件中配置充电桩，品牌选择 RDSCore_src，ip填配置过充电桩的 RDSCore 的ip，注意：设备名需要与 RDSCore 中模型配置中的设备名一致，如下图
配置过 RDSCore_src 充电桩的机器人在 RDSCore 掉线后就无法进行单车自动充电，必须配合相应的 RDSCore 才能中转充电桩数据。
最近更新 2022/11/28
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