获取场景信息
请求
- 功能：获取
RDSCore的场景信息 - 方法：
GET - 接口说明：
/scene
json
GET "http://host:8088/scene"
1
请求数据
无
请求示例
无
响应
响应数据
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| scene | object | 调度系统场景文件 json，即 rds.scene 文件中的内容 |
| scene_md5 | string | 调度系统场景文件 MD5 |
| code | int | API 错误码，详情见API错误码 |
| msg | string | API 错误码信息 |
| create_on | int | API 上传时间戳 |
json
{
"scene": { // 场景文件json（rds.scene的内容）
"areas": [],
"blockGroup": [],
"desc": "",
"doors": [],
"labels": [],
"lifts": [],
"robotGroup": [{
"name": "test",
"robot": [{
"id": "2000-1",
"property": [{
"key": "current_map",
"stringValue": "default",
"tag": "",
"type": "string",
"value": ""
},
{
"key": "ip",
"stringValue": "192.168.5.174",
"tag": "",
"type": "string",
"value": ""
},
{
"key": "color",
"stringValue": "#d66b29",
"tag": "",
"type": "string",
"value": ""
},
{
"int32Value": -1,
"key": "chargeNeed",
"tag": "",
"type": "int32",
"value": ""
},
{
"int32Value": -1,
"key": "chargeOnly",
"tag": "",
"type": "int32",
"value": ""
},
{
"int32Value": 90,
"key": "chargedFull",
"tag": "",
"type": "int32",
"value": ""
},
{
"int32Value": 50,
"key": "chargedOk",
"tag": "",
"type": "int32",
"value": ""
}
]
}]
}]
},
"scene_md5": "37ee8d74ffc7f21aea339e71bea6b82f" // 场景文件的md5
}
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最近更新 2022/11/28
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