临时修改机器人的参数
请求
- 功能：临时修改机器人的参数，在机器人重启后，临时修改的参数将恢复未修改前的值
- 方法：
POST - 接口说明：
/setParams
json
POST "http://host:8088/setParams"
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请求数据
| Name | Type | Description | Required |
|---|---|---|---|
| vehicle | string | 机器人名 | 是 |
| body | object | 需要修改的参数内容，详情见临时修改机器人参数 | 是 |
请求示例
json
{
"vehicle": "hu-test-3",
"body": {
"NetProtocol": { // 插件名
"RobotName": "hu-test-3" // 参数内容
}
}
}
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响应
响应数据
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| code | int | API 错误码，详情见 API 错误码 |
| msg | string | API 错误码信息 |
| create_on | string | API 上传时间戳 |
响应数据示例
Responses Code 200
成功响应
json
{
"code": 0,
"create_on": "2022-02-10T18:21:25.073Z",
"msg": "ok"
}
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Responses Code 400
vehicle 不为 string
json
{
"code": 50001,
"create_on": "2022-05-24T18:28:04.097Z",
"msg": "don't have vehicle or vehicle is not a string"
}
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body 不为 object
json
{
"code": 50001,
"create_on": "2022-05-24T18:29:03.412Z",
"msg": "don't have body or body is not an object"
}
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请求 body 不为 json
json
{
"code": 50000,
"create_on": "2022-02-10T18:21:25.073Z",
"msg": "parse json error"
}
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Responses Code 406
RDSCore 没有 XXX 机器人的控制权
json
{
"code": 50003,
"create_on": "2022-05-24T18:30:06.623Z",
"msg": "XXX not locked"
}
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最近更新 2022/11/28
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