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HTTP API
Modbus API
常见问题
继续机器人导航

请求

  • 功能:继续机器人的导航任务
  • 方法:POST
  • 接口说明:/gotoSiteResume
json
POST "http://host:8088/gotoSiteResume"
1

请求数据

NameTypeDescriptionRequired
vehiclesstring array需要继续导航的车名数组,如果vehicels为空,则暂停所有机器人的导航任务

请求示例

json
{
    "vehicles": ["car1", "car2"]    // 车名数组
}
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响应

响应数据

NameTypeDescription
codeintAPI 错误码,详情见 API 错误码
msgstringAPI 错误码信息
create_onstringAPI 上传时间戳

响应数据示例

Responses Code 200

成功响应
json
{
    "code": 0,
    "create_on": "2022-02-10T18:21:25.073Z",
    "msg": "ok"
}
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Responses Code 400

vehicles 不为 array
json
{
    "code": 50001,
    "create_on": "2022-05-24T19:05:02.980Z",
    "msg": "vehicles must be array"
}
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vehicles 不为 string array
json
{
    "code": 50001,
    "create_on": "2022-05-24T19:05:45.071Z",
    "msg": "vehicles array invalid"
}
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请求 body 不为 json
json
{
    "code": 50000,
    "create_on": "2022-02-10T18:21:25.073Z",
    "msg": "parse json error"
}
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Responses Code 406

RDSCore 没有 XXX 机器人的控制权
json
{
    "code": 50003,
    "create_on": "2022-05-24T19:04:35.066Z",
    "msg": "vehicle XXX not locked"
}
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最近更新 2022/11/28
文章内容

请求

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响应

响应数据

响应数据示例

Responses Code 200

Responses Code 400

Responses Code 406