获取指定机器人的地图
请求
- 功能：查询指定机器人的地图数据
- 方法：
GET - 接口说明：
/robotSmap
json
GET "http://host:8088/robotSmap"
1
请求数据
| Name | Type | Description | Required |
|---|---|---|---|
| vehicle | string | 机器人名 | 是 |
| map | string | 地图名，注意需要带上后缀 .smap | 是 |
请求示例
json
{
"vehicle": "RD-TEST-1", // 机器人名
"map": "default.smap" // 机器人地图
}
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响应
响应数据
响应信息为机器人地图 json 数据，详情见smap地图格式解析
最近更新 2022/11/28
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