获取互斥区内机器人列表
请求
- 功能：获取指定互斥区内的机器人列表
- 方法：
GET - 接口说明：
/getRobotsInBlock
json
GET "http://host:8088/getRobotsInBlock/{block_name}"
1
参数介绍
| Name | Type | Description | Required |
|---|---|---|---|
| block_name | string | 互斥区名 | 是 |
请求示例
json
GET "http://host:8088/getRobotsInBlock/MutexRegion01"
1
响应
响应数据
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| error | string | 错误信息 |
| robots | array | 机器人名称列表 |
响应示例
成功响应
json
{
"robots":["AMB-01", "AMB-02"]
}
1
2
3
2
3
互斥区不存在的响应
json
{
"error":"No such block"
}
1
2
3
2
3
最近更新 2022/11/28
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